更新日：2023/08/25
ここでは、クックパッドで「牛乳 デザート ゼラチンなし」と調べたときに出てきたレシピを紹介しています。
「クックパッドで人気のレシピを作りたい」
「美味しいレシピを知りたい」
という方は、ぜひ参考にしてください。
- 「牛乳 デザート ゼラチンなし」で出てきた人気レシピ33選
- ≪つくれぽ：72件≫薄力粉と牛乳で♡簡単とろりんデザート
- ≪つくれぽ：54件≫黄桃缶ミルクゼリー♪お弁当デザート
- ≪つくれぽ：33件≫☆デザート☆簡単あずきミルク
- ≪つくれぽ：30件≫濃厚♪ミルクリッチなオレオデザート★
- ≪つくれぽ：28件≫パニールと牛乳の甘いデザート ラスマライ
- ≪つくれぽ：28件≫【レシピ本掲載】♡簡単デザート♡牛乳かん
- ≪つくれぽ：21件≫豆乳・牛乳どっちでもＯＫのデザート♪
- ≪つくれぽ：20件≫離乳食・デザート■いちごミルク
- ≪つくれぽ：13件≫わらび餅粉で。むっちむちミルクのデザート
- ≪つくれぽ：9件≫《離乳食 おやつ》とろりんミルクデザート
- ≪つくれぽ：9件≫デザートカシスミルク◇カクテル
- ≪つくれぽ：7件≫超簡単！カップでミルク葛餅風デザート☆
- ≪つくれぽ：7件≫おやつやデザートに♡簡単イチゴミルク
- ≪つくれぽ：4件≫デザート向き★バターミルクとりんごのコーンブレッド
- ≪つくれぽ：3件≫デザート＊いちごミルクアイス
- ≪つくれぽ：2件≫西インドのタピオカミルクデザート♡
- ≪つくれぽ：2件≫ホットミルクで★スイートデザートスープ
- ≪つくれぽ：1件≫ピーチミルクのスープ風デザート
- ≪つくれぽ：1件≫牛乳とヨーグルトで簡単 キウイデザート
- ≪つくれぽ：1件≫【中華デザート】生姜と牛乳で作るプリン
- ≪つくれぽ：1件≫缶詰で簡単♪ミルクデザート
- ≪つくれぽ：1件≫ヘルシーデザートな♡アボカドミルク♪
- ≪つくれぽ：1件≫簡単！金時人参と牛乳のあったかデザート
- ≪つくれぽ：1件≫【簡単デザート】牛乳かん
- ≪つくれぽ：1件≫ミルク味＆醤油味！２種のチーズデザート♪
- ≪つくれぽ：1件≫バングラデシュ♡トーストのミルクデザート
- ≪つくれぽ：1件≫牛乳&黒豆煮汁のかんてんデザート
- ≪つくれぽ：1件≫デザートコーヒー牛乳
- ≪つくれぽ：1件≫フルーツとミルクのデザート
- ≪つくれぽ：1件≫牛乳でちょっとした美味しいデザート
- ≪つくれぽ：1件≫めちゃ簡単♪牛乳のトロトロデザート！
- ≪つくれぽ：1件≫簡単☆デザート気分なコーヒー牛乳
- ≪つくれぽ：1件≫デザート感覚♪とろ〜りくずの黒ごまミルク
- お菓子作りに関する豆知識5つ
「牛乳 デザート ゼラチンなし」で出てきた人気レシピ33選
≪つくれぽ：72件≫薄力粉と牛乳で♡簡単とろりんデザート
材料（ココット型2個分）をタップで開く
- 牛乳：200ml
- 薄力粉：20g
- 砂糖：30g
≪つくれぽ：54件≫黄桃缶ミルクゼリー♪お弁当デザート
材料をタップで開く
- 棒寒天：3g
- 黄桃缶：1缶
- 水：200cc
- 牛乳：100cc
- 砂糖：大さじ4
- 飾り用フルーツ：お好みで
≪つくれぽ：33件≫☆デザート☆簡単あずきミルク
材料（８～１０人分）をタップで開く
- あずき缶：２１０ｇ（１缶）
- 牛乳：２カップ（４００ｍｌ）
- コンデンスミルク：お好みで
≪つくれぽ：30件≫濃厚♪ミルクリッチなオレオデザート★
材料（１人分）をタップで開く
- 水切りヨーグルト：カレースプーン山盛り３杯ぐらい
- 練乳：小さじ１
- バニラエッセンス：２ふり
- オレオ：２枚
- ジャム(お好みのもの)：適量
≪つくれぽ：28件≫パニールと牛乳の甘いデザート ラスマライ
材料（4人分―16粒）をタップで開く
- ■パニール・ボール
- パニール（インドの手作りチーズ：レシピID：892420）：約150g
- ★水：800cc
- ★砂糖：1カップ
- ■牛乳：600cc
- ■砂糖：大さじ1
- ■カルダモン：2粒／小さじ半分
- アーモンド：少々
- あればピスタチオ：少々
■パニールを茹でる際のシロップ
■ミルク・ソース
■飾りつけ
タップして6件目以降も表示する
≪つくれぽ：28件≫【レシピ本掲載】♡簡単デザート♡牛乳かん
材料をタップで開く
- 粉寒天：4ｇ
- 水：200cc
- 砂糖：75ｇ
- 牛乳：400cc
≪つくれぽ：21件≫豆乳・牛乳どっちでもＯＫのデザート♪
材料（２人分）をタップで開く
- 豆乳 or 牛乳：200ｃｃ
- 片栗粉：大さじ２
- 砂糖（ダイエット中につき私は不使用ですｗ）：お好みで
■＜お好みで＞ きな粉や黒蜜・ジャムなどなど
≪つくれぽ：20件≫離乳食・デザート■いちごミルク
材料をタップで開く
- いちご：１～２粒
- 粉ミルク：適量
≪つくれぽ：13件≫わらび餅粉で。むっちむちミルクのデザート
材料（小さい器2つ分）をタップで開く
- ◎わらび餅粉：20ｇ
- ◎牛乳：200cc
- ◎砂糖：12g
- ◎バニラエッセンス：少々
- メイプルシロップ：適量
- きなこ：適量
■トッピング
≪つくれぽ：9件≫《離乳食 おやつ》とろりんミルクデザート
材料（2個分）をタップで開く
- 牛乳：200ml
- 薄力粉：20g
≪つくれぽ：9件≫デザートカシスミルク◇カクテル
材料（１人分）をタップで開く
- クレーム・ド・カシス：５０㏄
- 冷えた牛乳：１２０ｃｃ
- 生クリーム：３０㏄
- チョコレート：少々
- ミントの葉：少々
≪つくれぽ：7件≫超簡単！カップでミルク葛餅風デザート☆
材料（一人分(200㏄のカップ１つ分)）をタップで開く
- 片栗粉：約20g(大さじ２ほど)
- 豆乳(牛乳・水でも可)：約20g(大さじ２ほど)
- 熱湯：100㏄ほど
- きな粉(砂糖、塩で味付けしたもの)：お好みの量
- 黒蜜：お好みの量
≪つくれぽ：7件≫おやつやデザートに♡簡単イチゴミルク
材料（2人分）をタップで開く
- イチゴ：6粒
- コーンフレーク（加糖）：2つかみ
- 牛乳：200ｃｃ
- はちみつ：適量
- 砂糖：小さじ1～2
≪つくれぽ：4件≫デザート向き★バターミルクとりんごのコーンブレッド
材料（20cm正方形型1個分）をタップで開く
- コーンミール：1カップ
- 小麦粉：1カップ
- 砂糖：大さじ4
- ベーキングパウダー：大さじ1
- アップルソース：1/3カップ
- 卵白：大2個分
- バターミルク：1カップ
- シナモンパウダー：こさじ1
≪つくれぽ：3件≫デザート＊いちごミルクアイス
材料をタップで開く
- いちご：250gくらい
- スキムミルク：大３
- 砂糖：大１～
- 豆乳：大１～
≪つくれぽ：2件≫西インドのタピオカミルクデザート♡
材料（二人〜三人分）をタップで開く
- タピオカ：1/4カップ
- 牛乳：500ml
- サフラン：少し
- 砂糖：1/4カップ弱
- ナッツ(お好みのもの数種類を砕いて)：大さじ1
- カルダモンパウダー：小さじ1/8
- ココナッツパウダー(お好みで)：大さじ1
≪つくれぽ：2件≫ホットミルクで★スイートデザートスープ
材料（８人分）をタップで開く
- さつまいも：350g（1/２本）
- かぼちゃ：250g（1/8個）
- りんご：200g（小1個）
- 明治おいしい牛乳：400㏄
- 水：400～500㏄
- 砂糖：大さじ６
- 生クリーム：100cc
- シナモン：少々
≪つくれぽ：1件≫ピーチミルクのスープ風デザート
材料（2人分）をタップで開く
- 桃：1個
- 牛乳：150ml
- はちみつ：小さじ2
- ミント：適宜
≪つくれぽ：1件≫牛乳とヨーグルトで簡単 キウイデザート
材料（2人分）をタップで開く
- ゼスプリキウイ：1/2 個
- ヨーグルト：100g
- 牛乳：150cc
- 砂糖：大さじ2
- 片栗粉：15g
- 粉寒天：5g
≪つくれぽ：1件≫【中華デザート】生姜と牛乳で作るプリン
材料（1人分）をタップで開く
- 全乳（本番は水牛の牛乳を使う）：125ml
- 生姜：30g
- 砂糖：適量
≪つくれぽ：1件≫缶詰で簡単♪ミルクデザート
材料（プリンカップ5個分）をタップで開く
- 寒天：4g
- 水：300cc
- 牛乳：300cc
- 砂糖：大さじ 3
- お好きな缶詰：適量
≪つくれぽ：1件≫ヘルシーデザートな♡アボカドミルク♪
材料をタップで開く
- ■完熟アボカド
- 砂糖：適宜
- 牛乳、ココナッツミルクなど好みで：適宜
≪つくれぽ：1件≫簡単！金時人参と牛乳のあったかデザート
材料（２人分）をタップで開く
- 金時にんじん：１００g
- 牛乳：１５０ｍｌ
- グラニュー糖：大さじ２・１/２
- アーモンドプードル ：大さじ３
- バター（有塩）：１８g
- カルダモンパウダー：少々
- ナッツ類（トッピング用）：適量
≪つくれぽ：1件≫【簡単デザート】牛乳かん
材料（10人分）をタップで開く
- 水：400cc
- 粉寒天：4g
- 砂糖：70g
- 牛乳：800cc
- みかんの缶詰：1缶
≪つくれぽ：1件≫ミルク味＆醤油味！２種のチーズデザート♪
材料（１人分）をタップで開く
- クリームチーズ（一口サイズのもの）：２個
- ソルトクラッカー：２枚
- 加糖練乳：小さじ１
- 醤油：数滴
≪つくれぽ：1件≫バングラデシュ♡トーストのミルクデザート
材料をタップで開く
- パン8枚切り：12枚
- 牛乳：1.5リットル
- コンデンスミルク：チューブ2本
- カルダモン：3粒
- ベイリーフ：2枚
- グローブ：3粒
- 砂糖：半カップ〜1カップ
- パン粉：半カップ
- アーモンド：10粒
- カシューナッツまたはピスタチオ：適量
- 干しぶどう：適量
≪つくれぽ：1件≫牛乳&黒豆煮汁のかんてんデザート
材料（プリンカップ6こ分(1つにつきお玉2杯分)）をタップで開く
- 黒豆の煮汁：100cc
- 牛乳：100cc
- 水：400cc
- 黒豆煮の豆：適量
- かんてん：小さじ4
- ラカントS：大さじ4～5
- 明治・デザートホイップ：適量
■⭐トッピング
≪つくれぽ：1件≫デザートコーヒー牛乳
材料（４～６人）をタップで開く
- 寒天：４グラム
- 牛乳：５００ｃｃ
- コーヒー(インスタント）：大さじ１
- 水(お湯）：５０ｃｃ
- 砂糖：Ａ：５０ｇ Ｂ：大さじ２
≪つくれぽ：1件≫フルーツとミルクのデザート
材料（8人分）をタップで開く
- ミカン缶詰：1缶
- バナナ：3本
- イチゴ：1パック
- リンゴ：1コ
- 牛乳：300cc
- レモン：1/2コ
≪つくれぽ：1件≫牛乳でちょっとした美味しいデザート
材料をタップで開く
- 牛乳：一箱
- レモン：一個
- 砂糖：コーヒーカップ1と1/3
≪つくれぽ：1件≫めちゃ簡単♪牛乳のトロトロデザート！
材料（１人分）をタップで開く
- 牛乳（成分無調整のもの）：１００ｃｃ
- プレーンヨーグルトに付いている砂糖：小さじ２（お好みで増やしてもOK）
- レモン汁：小さじ２～３
- いちご：お好みで♪
- ミカン（缶詰）：お好みで♪
≪つくれぽ：1件≫簡単☆デザート気分なコーヒー牛乳
材料（マグカップ1杯分）をタップで開く
- コーヒー牛乳：コップ1/2杯
- コーヒーゼリー：１つ
- ストロー：１本
≪つくれぽ：1件≫デザート感覚♪とろ〜りくずの黒ごまミルク
材料（１人分）をタップで開く
- 牛乳：３００cc
- 黒すりごま：大さじ１
- 上白糖：小さじ１程
- くずゆ：１pc（３０g）
お菓子作りに関する豆知識5つ
最後に、色んな人から聞いたお菓子作りのコツ・豆知識をまとめておきます。
もしかしたら参考になるのがあるかも知れないので、良かったらご覧ください。
フルーツサンドをつくるとき、完成してからラップで密閉して一度冷蔵庫で寝かせます。数時間後に食べることによって、パンと生クリームが馴染んでしっとり美味しくなります。
チョコレートを溶かす時は、出来るだけ細かく刻み、必ず湯煎します。よく「適当に小さく折って、電子レンジでチン」とありますが、絶対に上手く行きません。 手で折っただけではどうしてもダマになるし、電子レンジもメーカーごとに違いがあるしその日の気温によってもムラが生じます。 何にせよチョコレートのお菓子づくりはテンパリングが命なので、この段階から手抜きすると失敗する確率が格段に上がるので、注意が必要です。
生クリームが余ってしまったとき、ジップロックに入れて平らにしてから冷凍すると便利です。平らにしておけばパキッと折ってそのままコーヒーに入れてウィンナーコーヒーなどが楽しめるし、ミキサーでフルーツなどと一緒に入れてスムージーもできます。
お菓子のレシピで練乳って書いてあるけど家にないというとき、「牛乳4：砂糖1」で煮詰めていくと代用できます。 もし牛乳がなければ豆乳などで代替え可能なので、試してみてください。
シフォンケーキが余った時は、カットしてから1つずつラップで包んで冷凍します。 凍ったらジップロックなどに入れてしっかり密閉すれば、2週間ぐらいは保ちます。
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